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Oferta de Trabajo  Código: 52245  

Puesto: INGENIERO DE SISTEMAS DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

Función: - Diseño e implementación SW y HW de sistemas robóticos móviles - Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil - Selección de componentes según requisitos - Diseño de interfaces electromecánicas entre componentes
Empresa: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID Nº de Plazas: 1
Referencia: HRS2024/097 Publicada el 22/2/2024 Publicada hasta el 06/03/2024
Tipo de Contrato: Indefinido Dedicación: Jornada parcial Remuneración Bruta (euros/año): 16.000
Localidad: Madrid Provincia: Madrid Disponibilidad para viajar: Si
Fecha de Incorporación: 01/03/2024 Fecha de Finalización: 5 meses - 30 horas/semana

Nivel Académico
Grado  

Titulación Académica
  Ingeniería

Áreas tecnológicas
P-165 Robótica

Idiomas
Idioma: Inglés Nivel Lectura: Alto Nivel Escrito: Alto Nivel Conversación: Alto

Conocimientos de Informática  
- Programación en Python y C/C++ bajo SO Linux.
- Conocimientos del middleware ROS2.
- Conocimientos de diseño CAD (CATIA/INVENTOR/FUSION360).
- Diseño electrónico y de PCBs
- Programación de Micros (STM32, ESP32)

Experiencia
- Experiencia en robótica móvil
- Experiencia demostrable en diseño mecatrónico
- Experiencia en diseño de PCBs
- Experiencia en el uso de sensores y actuadores para robótica

Otros

TAREAS/TASKS:

- Diseño e implementación SW y HW de sistemas robóticos móviles

- Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil

- Selección de componentes según requisitos

- Diseño de interfaces electromecánicas entre componentes- Diseño e implementación del SW del control necesario

- Diseño e implementación del plan de pruebas necesario