El Centro de Automática y Robótica (CAR), instituto mixto de investigación del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), busca un investigador para realizar un doctorado sobre planificación de movimiento para conducción autónoma.

El CSIC es el mayor organismo público de investigación multidisciplinar de España. Cuenta con una plantilla de más de 14000 empleados, entre ellos más de 4400 científicos. El CSIC cuenta con 124 Institutos y Centros distribuidos por toda España. Tiene una considerable experiencia tanto en la participación como en la gestión de proyectos de I+D y becas de formación. Dentro del Programa Marco de la UE H2020, el CSIC obtuvo una contribución financiera de 382 millones de euros en 891 proyectos concedidos, convirtiéndose en la 3ª institución europea por número de acciones aprobadas.

Dentro de CAR, AUTOPIA (https://autopia.car.upm-csic.es) tiene una sólida experiencia en dotar de inteligencia a vehículos automatizados en situaciones específicas en las que las capacidades de comunicación e interacción pueden permitir resolver dilemas de comprensión-decisión de coches autónomos aislados. El grupo tiene un interés creciente en las arquitecturas de toma de decisiones en las que se pueden adoptar las intenciones y habilidades del conductor en diferentes niveles de asistencia (de SAE L2 a L4). La influencia de la percepción, la localización y la cartografía en esta toma de decisiones y en las interacciones en carretera son cuestiones de investigación clave que articulan la actividad científica de AUTOPIA.

El candidato seleccionado desarrollará sus actividades de investigación en el grupo AUTOPIA, en la sede del CAR de Arganda del Rey (Madrid). El salario se determinará en función de la experiencia y competencias del candidato (oscilará entre 26.297€ y 31.675€ brutos anuales). La duración del contrato será inicialmente de tres años con opción a prórroga de un año más, hasta la finalización del doctorado.

El trabajo a realizar consistirá en apoyar, en función de las capacidades del candidato, la actividad investigadora del grupo Autopia en el marco de los proyectos europeos HAL4SDV y SHAPEFUTURE, así como en contratos de I+D con empresas desarrolladoras de sistemas de conducción automatizada (ADS). Todos los proyectos giran en torno a la toma de decisiones, la planificación y el control de vehículos automatizados y conectados. El papel esperado del candidato es explorar, implementar y evaluar arquitecturas de planificación novedosas que:

• estén compuestas por un planificador de comportamiento (maniobras) y un planificador de movimiento
• sean capaces de adaptarse al contexto (ODD-aware) y aprender de la experiencia
• sean compatibles con las estrategias de toma de decisiones human-in-the-loop
• funcione a prueba de fallos en tiempo real.

Los candidatos deben ponerse en contacto con Jorge Villagra (jorge.villagra@csic.es) antes del 31 de enero de 2024, incluyendo:

• un breve CV actualizado con una lista completa de publicaciones y/o logros
• una carta de presentación en la que se describan los antecedentes y la motivación
• una carta de recomendación