Contrato de ayudante de investigación en el programa INVESTIGO de la CAM.

El principal objetivo es que el ayudante de investigación (AdI) trabaje en el laboratorio de Construcción de Plataformas Robóticas Asistenciales del grupo GRAM. En el mismo se diseñan y construyen plataformas para ayudas a la diversidad funcional que incluyen desde andadores a robots móviles para interacción con niños con problemas de neurodesarrollo.

Estas plataformas se donan a centros con los que trabaja el grupo GRAM junto con la fundación Padrino Tecnológico. Es por ello que la ayuda del AdI es fundamental, pues cada vez es mayor el número de centros a los que tenemos que atender, de modo que el catálogo de ayudas crece cada vez que se nos plantea una nueva necesidad de algún niño.

A continuación se detalla el listado de actividades a realizar por el AdI en el laboratorio:

1.Diseño e impresión 3D de piezas para la construcción de plataformas robóticas.

2.Construcción de los prototipos de plataformas robóticas ya disponibles, así como el diseño de nuevas plataformas.

3.Mantenimiento del parque de plataformas donadas.

4.Montaje de electrónica, sensores, motores y placas de procesado (NVIDIA Jetson, Arduino, Raspberry, cámaras, etc.).

5. Aprendizaje de principios fundamentales de inteligencia artificial (IA) y procesado de imágenes y vídeos.

6.Integración de las soluciones de IA en las plataformas. Mantenimiento del software.

7.Mantenimiento de los desarrollos software en el sistema operativo ROS para robótica.

8.Adaptación (mecánica) de las plataformas robóticas para los distintos tipos de diversidad funcional, en función de las especificaciones marcadas por los centros receptores que participan con la fundación Padrino Tecnológico.

9.Participación en la escritura de artículos científicos donde se reflejen los avances y descubrimientos realizados por los miembros del grupo